瑞士初創公司推出四臂機器人，用於太空站以降低成本

一家瑞士初創公司已推出一款四臂無腿的人形機器人，專為太空站設計，將於2026年5月20日亮相，該機器人可在微重力環境下移動並穩固自身，從事維護和貨物卸載工作。機器人身高160 cm，體重32 kg，單次充電可運行約3小時，目標是取代每小時成本約$140,000的太空人任務。

認識 Helios，這是由瑞士初創公司 Orbit Robotics 設計的四臂人形機器人，專為微重力環境下的手遞手操作而打造。它沒有腿部，擁有 28 個自由度，能攀附、穩定，並保留額外的肢體用於太空站的扳手作業和貨物卸載。其目標務實：自主或遠端操控執行維護與運輸任務，讓太空人專注於科學研究。若能成功運作，它每工作一小時，即可抵銷約 $140,000 的太空人勞動成本。

有時，一旦看到某個設計選擇，就會覺得顯而易見。瑞士初創公司 Orbit Robotics 推出了 Helios，這是一款專為微重力環境設計的類人機器人。沒有腿部，配有四條手臂，已為太空站做好準備。它專為在軌道棲息地中生活而打造，這類棲息地由 NASA 及其合作夥伴持續供應和運營。適用於維護清單、貨物轉帳，以及維持科學運作的常規工作。

Helios 的設計以零重力為預設狀態，而非事後考慮。它不靠行走，而是雙手交替移動，並以扶手和艙壁為支點，從而騰出雙手處理當前任務。公司將其定位為協助執行重複性工作的助手，這類工作耗費太空人大量時間，卻很少需要人類的判斷。

成立於 2025 年底，源自瑞士研究生態系統的 Orbit Robotics，在最初的幾個月裡專注於為一種環境打造產品：太空站。該團隊於 2026 年 5 月 20 日發布的一段影片中公開介紹了 Helios，展示了一台捨棄地面對稱性、追求軌道實用性的機器。訊息十分明確：為太空站優化，而非人行道。

該初創公司表示，其優先處理太空船組員實際面臨的任務，從常規檢查到貨物存放。這一重點與更廣泛的產業轉變一致，隨著商業空間站和維護任務從概念轉向具體時間表，包括與美國後國際太空站規劃相關的各項努力。

在微重力環境下，腿部效率低下。Helios 使用四條協調的臂部進行移動、穩定和作業。兩條臂部可夾住結構，另外兩條可操作工具或有效載荷。該機器人可根據預設程式自主運行，或接受遠端控制以執行複雜程序（低地球軌道中的遙控延遲是可以接受的）。

這種方法減少了在狹小模組中進行精細任務時可能出現的碰撞，同時也模擬了太空人目前在國際太空站內的移動方式，只是使用了一台在長時間重複作業中不會疲倦的機器。

Helios 高 5.2 英尺（160 公分），重 70 磅（32 公斤），採用鋁合金和碳纖維製成。它擁有 28 個自由度，其中包括 14 個靈巧手部自由度，以實現精準操作。動力來自電動執行器與肌腱傳動系統，馬達集中於肩部附近，以保持四肢輕盈。

每次充電可運行 3 小時。行駛速度最高達 1.2 英里/小時（2 公里/小時），足以應對車站內部環境。此套件旨在平衡續航力、靈活性與對精密設備的安全互動。

太空人時間稀缺且昂貴。根據某些估計，每小時約為 $140,000，當時間延長至貨物卸載或過濾器更換時，費用更是大幅上升。Helios 專為承擔這些任務而設計，讓船員能專注於研究和任務關鍵工作。

隨著商業衛星和月球基礎設施計劃的推進，將清單轉化為背景任務的工具將影響成本與時間表。Helios 正是如此：它不是科幻助手，而是一款專為軌道日常任務優化的實用協作者。