大小機器人完成 A+ 輪融資，成為具身智能領域最快達成獨角獸地位的企業

Da Xiao Robot completes its Angel Plus financing round, raising hundreds of millions of USD in total by the first half of 2026, becoming the fastest-growing company in the embodied AI field to reach unicorn status.

文章作者、來源：新智元

【新智元導讀】剛剛，大曉機器人半年融資數億美元，開悟世界模型同時刷新四大權威榜單第一，4B參數硬剛28B大模型！具身智能的「ChatGPT時刻」真的要來了?

近日，具身智能賽道傳來驚人消息。

DaXiao Machine officially announces the completion of its Angel Plus funding round!

在資本普遍趨於冷靜的當下，大曉機器人卻逆勢交出了一份堪稱「夢幻」的融資答卷。

而且這次的陣容，堪稱史詩級——Gee Capital、Dacheng Capital、Shenzhen Venture Capital、Shanghai Science and Technology Innovation Fund、Muxi Shares。

這頂級陣容一出，連老股東商湯國香資本都坐不住了，直接加碼。

更誇張的是，這只是公司今年上半年的加時賽；加上過往輪次，截至2026年上半年，大曉機器人累計融資已達數億美元，成為具身領域估值最快躋身獨角獸的公司！

螞蟻、吉利資本、商湯國香、沐曦、聯想創投這些產業巨頭，加上啟明創投、達晨財智、深創投這些頂級財務機構，再疊加上海科創基金這樣的「國隊」，這份融資名單，本身就是一線資本圈的超級背書。

在具身智能這個賽道中，這樣的融資密度和陣容厚度已不多見。

更令人矚目的是，其自研的開悟世界模型 Kairos，在全球四大權威具身智能基準測試（RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen）中，以摧枯拉朽之勢全面登頂，霸榜全第一！

在資本寒冬中「吸金巨獸」：誰在重倉大曉機器人？

如果說技術是推動時代巨輪的引擎，那麼資本的流向就是最敏銳的風向標。

Da Xiao Robot's Angel Plus Series financing represents a super consensus among industry players, state-backed forces, and top-tier financial funds.

仔細拆解其背後的投資方陣容，你會發現這是一次全維度、無死角的眾星捧月。

螞蟻集團、吉利資本等產業巨頭與戰略資本，不僅是提供資金的投資方，更是未來具身智能落地的超級場景方與算力/硬體協同方。

Qiming Venture Partners and other established VC firms jointly entering the market demonstrate Daxiao Robotics’ impeccable commercial potential and technological barriers.

上海科技創新基金、臨港新片區基金等國家隊與高校基金，更代表了國家戰略層面對攻克下一代人工智慧核心底層技術的鼎力支持。

大曉機器人董事長王曉剛表示：「具身智能是人工智慧的下一個時代，而以世界模型為核心打造的最強大腦正是開啟這個時代的鑰匙。我們將堅持底層技術創新，將具身智能前沿技術轉化為推動行業進步的新質生產力。」

這數億美元的彈藥，將直接砸向大曉機器人的核心護城河——世界模型及軟硬一體商業解決方案的打造。

底層重構：悟道 3.0 的降維打擊

要理解大曉機器人為什麼牛，我們必須先弄懂：傳統具身智能模型到底卡在哪裡？

過去，行業內普遍採用的是 VLA 模型，或在現有模型上做後訓練。

遇到未曾見過的場景時，它會因物理缺失、因果關係不足和嚴重的推理延遲而當機。對於物理世界中的機器人來說，後果十分嚴重，可能導致安全事故。

面對這一痛點，大曉機器人沒有選擇修修補補的外掛式改良，而是選擇了最難走的一條路：自主設計網絡架構，重構世界模型運行邏輯。

在 2025 年 12 月，WuKong World Model 3.0 震撼發布，推出了全球首創的「多模態理解—生成—預測」一體化架構。

此架構將世界認知、場景生成與動作決策深度融合於單一內生骨幹網絡中，實現了從「認識世界」到「預測世界」，再到「與世界交互」的全鏈路智能閉環。

更令人振奮的是，作為國內唯一堅持自主預訓練範式的團隊，大曉的這一顛覆性設計直接確立了全球主流演進方向。

就連英偉達最新的 Cosmos 3.0 模型，也採用了與開悟 3.0 相同的同源架構！這證實了中國 AI 企業在技術上的領先地位。

這不僅是技術實力的自證，更是中國AI企業在全球前沿技術探索中實現絕對引領的鐵證。

在數據層面，開悟模型彙聚了十萬餘小時的 human-centric 實景數據和數百萬小時互聯網真實世界視頻，覆蓋數百類職業場景，讓機器人擁有了強悍的物理直覺。

史無前例：四大權威榜單全面登頂的大滿貫

在針對世界模型視頻生成和狀態預測的全球最權威、最嚴苛的四大具身智能評測中，開悟世界模型 Kairos 全面超越 Cosmos3、PI、MotuBrain 等全球主流大模型，達成「全第一」的壯舉！

RoboTwin 2.0：雙臂協作的「微操大師」

在由上海交大與港大聯合推出、被稱為全球最難的雙臂機器人操作評測基準 RoboTwin 2.0 中，開悟模型以 96.1% 的平均成功率位居榜首。

要知道，單臂操作尚可透過簡單的軌跡規劃完成，但雙臂協同（例如一手扶碗、一手攪拌）需要極高的空間感知與動作同步能力。

WuKong model significantly outperforms traditional VLA models and leading world models in both standard scenarios (96.9 points) and randomized interference scenarios (95.2 points), demonstrating its absolute dominance in complex collaboration and fine-grained operations.

LIBERO-Plus：開放世界終極考驗

由復旦、同濟、新國大等提出的 LIBERO-Plus 是衡量模型場景級泛化能力的終極考驗。它會模擬光照突變、背景雜亂、噪音干擾等 7 種極端的真實場景變量，是一個專為難住機器人而設計的榜單。

在這個榜單上，開悟模型以 89.0 分的總成績力壓群雄，登頂全球榜首。尤其在光照、背景、噪聲三大核心維度上取得了接近滿分的成績。

這首次在業界證明：世界模型路線在泛化能力上已徹底超越傳統 VLA 路線。

這個結果意義重大，這意味著搭載這套大腦的機器人，可以以極低的代價進入家庭、工廠、商場等真實且混亂的環境中工作，無需單獨重新訓練。

即使面對現實生活中的強光、暗影或雜亂的桌面，它們仍能穩如老狗地執行任務。

可以說，這是具身智能從實驗室走向大規模商用繞不開的一道坎，Kairos 算是先邁過去了！

WorldModelBench Robot：以四兩撥千斤的物理高手

這是衡量機器人世界建模能力的「行業金標準」（由柏克萊、麻省理工、英偉達等提出）。

令人震撼的是，僅有 40 億參數的 Kairos-4B，竟以 9.30 分的總成績，全面超越了擁有 28B 參數的 Lingbot 和 16B 參數的 Cosmos3！參數量僅為對方四分之一，效率卻拉滿。

在物理規律理解上更直接拿了滿分：牛頓力學和重力這兩大核心物理規律維度，全部獲取 1.00 分的滿分，時序一致性同樣滿分。

這意味著，開悟模型已完美理解我們所在世界的物理法則。它知道成熟的蘋果會往下掉，知道用力推水杯水會灑出，它擁有了真正的世界級建模能力。

DreamGen：實現夢想的數據引擎

在系統性評估合成數據生成能力的 DreamGen 評測中，開悟模型包攬了平均物理遵循（0.538）和總平均分（0.618）兩項全球第一。

世界模型不僅是機器人的大腦，更是一個完美的「造夢機」。它能在虛擬空間中生成海量符合物理規律的訓練數據，讓機器人在「夢中」學會應對無數未知的新環境和新任務。

The enlightened model's perfect performance in executing new behaviors and adapting to new environments will significantly reduce training costs in new scenarios, paving a high-speed highway for commercial deployment.

告別 PPT，實質落地的商業化能力

許多前沿 AI 技術之所以被詬病，是因為它們永遠停留在實驗室的演示影片裡。

但大曉機器人的可怕之處在於，他們擁有極強的工程落地能力。

在今年 3 月，Kaiwu World Model 3.0 成功實現了全球首個端側部署，直接在物理世界控制實體機器人！

由此打造的 Kairos-4B，更成為全球首款可於端側直接驅動機器人本體的具身世界模型——自此，機器人在「想」和「做」之間不再有中間轉譯的延遲，真正實現「想到即做到」。

做早餐、澆花，甚至攻克流體交互（倒水）、柔性物體操作（疊衣服）等行業公認的絕世難題，都不在話下。並且它具備一腦多型的能力，可以無縫對接各個硬體廠商的機械手、人形機器人或四足狗。

更令人激動的是，大曉聯同港中文多媒體實驗室重磅開源了首個全屋三維生成、個體物體全交互的世界模型統一框架——Kairos-HomeWorld。

這是一個為中國家庭量身定制的實訓場，擁有 30 萬張真實住宅平面圖、5000 個全屋仿真場景和 5 萬個支援物理仿真的物體資產。

This is equivalent to creating an extremely large, high-fidelity Chinese family driving school for embodied AI, enabling robots to adapt in advance to highly complex home environments and be fully prepared to enter countless households.

背後的「王炸」陣容：估值與技術雙突破

為何大曉機器人能在這條擁擠的具身智能賽道中殺出重圍，打通技術死胡同？

Ultimately, it’s because they assembled an elite core team that is extremely difficult to replicate.

掌舵者 王曉剛：穿越產業週期的 AI 領軍人

主導這艘超級戰艦的，是大曉機器人董事長、商湯科技聯合創始人 Wang Xiaogang。

在人工智慧領域，王曉剛的名字本身就是一塊金字招牌。他擁有極其耀眼的學術光環——中國科技大學少年班出身，MIT博士，於2025年 Research.com 發布的頂尖計算機科學家榜單中位居國內第一。

早在2014年，他帶領的團隊就在人臉識別任務上首次超越人類肉眼，直接突破了深度學習走向工業應用的紅線。

但除了頂尖科學家的身份外，王曉剛更是一位深諳商業化落地的老兵。他一手建立起商湯龐大的研發體系，將AI技術成功打入近200款車型，完成了約550萬輛智能汽車的交付。

在2025年，他以極度敏銳的場景洞察力，將目光鎖定於大曉機器人，致力於加速具身智能在真實物理世界的落地。

靈魂人物陶大程：打通技術死胡同的戰略級大腦

If Wang Xiaogang determined the business height of Daxiao, then Professor Tao Dacheng, the Chief Scientist, is the stabilizing anchor.

作為澳大利亞科學院院士，陶大程不僅擁有超過 17 萬次論文引用、h-index 高達 197 的卓越學術成就，更是少數能夠橫跨學界與產業界的战略級科學家。

他曾擔任京東探索研究院創始院長及優必選人工智能首席科學家，深諳科技企業如何進行技術卡位。

At Daxiao, Professor Tao personally led the team to create the award-winning "ACE R&D Paradigm."

Through this, the team not only acquired massive high-quality data at low cost, but also successfully built an embodied world model and base model, fully paving the way for task generalization and cross-ontology universality.

Special Forces: The World's Top Chinese Youth Scientist Matrix

而大曉團隊的基座，由一批從全球頂尖 AI 實驗室 MMLab 走出來的華人青年科學家構成。

團隊匯聚了來自南洋理工大學、香港大學和香港中文大學的稀缺前沿人才：呂健勤、李鴻升、劉子緯、潘新鋼、趙恆爽、劉希慧。他們是環境智能、世界模型等前沿領域的開拓者，傳承了 MMLab 極其純粹的創新精神。

這支執行力驚人的工程與科研團隊，正一步步打破數字與物理世界的邊界。

兩位世界級領軍人物，加上這群極具天賦與戰鬥力的青年科學家，組成堪稱夢之隊的豪華陣容。現在，大曉機器人已經構築起了一道極高的技術壁壘。

接下來，錢要花在哪裡？

回到開頭，融到數億美元，聽起來是個大新聞，但更關鍵的問題永遠是：錢要花在哪裡。

根據大曉機器人董事長王曉剛的說法，這輪資金將重點投入於世界模型與「軟硬一體」商業解決方案的打造。一方面繼續打造開悟世界模型，另一方面將目光投向更貼近實際的場景——智慧零售、安防巡檢、文旅、酒店這些垂直行業。

這是一場從實驗室走向商業場景的賽跑。

Wang Xiaogang stated that embodied intelligence is the next era of artificial intelligence, and the "most powerful brain" built around world models is the key to unlocking this era—their goal is to accelerate the arrival of the "ChatGPT moment" for embodied intelligence.

機器人的「ChatGPT 時刻」

回望過去的大半年，從全球首創的一體化架構，到端側部署的破冰，再到四大權威榜單的史詩級屠榜，以及這次的天使+輪豪華融資。

Da Xiao robot 以一套酣暢淋漓的組合拳，向全世界宣告：中國企業正在具身智能最核心的世界模型底座上領跑全球。

接下來，大曉機器人將密集發布具備自主反思和跨本體泛化能力的空間智能模型。讓每個機器人擁有聰明的大腦，不再是一句口號。

當機器真正「開悟」，理解了物理世界的規律，並具備在真實環境中自由穿梭的泛化能力時，我們所期盼的機器人走進各行各業、千家萬戶的科幻未來，就真的近了。

Now, the Da Xiao bot has pressed the accelerator.